שְׁאֵלָה:
כיצד משתנות דרישות הדחף כשמנוע רב-מוטורי משאיר אפקט קרקעי?
HansenJC001
2020-05-19 03:18:53 UTC
view on stackexchange narkive permalink

בהנחה ש- quadcopter או hexacopter, האם יש נתונים שפורסמו על כמה אנרגיה רבה יותר שמוציאים כדי לברוח מהאפקט הקרקעי?

האם זה פונקציה של הדחף המיוצר כדי להרים את המולטי-מוטור? והאם זה שונה עבור quadcopter מאשר עבור hexacopter? האם הדרישה נמוכה יותר כאשר האביזרים גבוהים יותר מהקרקע?

אחד תשובה:
Robin Bennett
2020-05-19 15:58:17 UTC
view on stackexchange narkive permalink

כדי לטוס מעל אפקט הקרקע, אתה צריך דחף שווה למשקל המטוס (או מעט יותר, כפי שאתה רוצה לטפס).

אפקט הקרקע לא מחזיק מטוסים למטה, אלא רק גורם קל יותר לטוס כשהם קרובים לקרקע. הכמות המדויקת משתנה די די תלוי כמה קרוב הכנף / הרוטור לקרקע. עבור מטוס או מסוק זה יכול להיות רק 10% מעלית נוספת, אבל רכב שנועד למקסם את אפקט הקרקע (כמו רחף) יכול לטוס עם פחות כוח בהרבה ממה שיידרש לטוס ללא אפקט קרקעי.

השפעת הקרקע ניכרת במיוחד אם מרחפים מסוק דגם הפוך מעל משטח חלק. כשהוא יורד לכיוון הרצפה, זה נראה כאילו הוא נוחת בכרית רכה גדולה - מאט ומתנודד סביב כחצי עד שליש מקוטר הרוטור. אתה יכול לרחף ללא התאמות קבועות במגרש הקולקטיבי הנדרש בדרך כלל, וצריך להפחית באופן דרסטי את הדחף כדי לרדת נמוך יותר. כשאתה נמצא חצי סנטימטר או פחות מהרצפה, זה כנראה רק משתמש ב- 10-20% מהמגרש הדרוש לרחף רגיל, ויש אפקט של פילוס עצמי ולכן זה הרבה יותר קל ממה שהוא נראה! עבור Quadcopter FPV טיפוסי עם אביזרים בגודל 5 אינץ 'על גבי המנועים, כמעט ולא תוכלו להרגיש השפעה קרקעית אם תניחו את הסוללה מתחת למסגרת. כשהסוללה מעל תוכלו להרגיש כרית ניכרת ותוכלו למצוא הגדרת מצערת שמחזיקה את המרובע מחוץ אבל לא יטפס מהאפקט הקרקעי. אני מעריך שהוא טס בכ- 80-90% מההספק הרגיל. רוטור או מסוק במקום כאשר הם נמצאים באפקט הקרקע. בועת הלחץ הגבוהה יותר מנסה להימלט מתחת למטוס ולדחוף אותו לכיוון ההפוך.

כלל אצבע כללי הוא שהפחתת הכוח עקב אפקט הקרקע מתחילה להיות מורגשת כאשר הגובה הוא פחות ממחצית או שליש מתוח הכנף או קוטר הרוטור. השפעת 'בועת האוויר' על החזקת המיקום בזמן הרחף ניכרת בקוטר אחד או שניים מעל פני הקרקע. שניהם זוכים בהדרגה כך שאין מגבלה קשה.

ראה גם:
* מהי אפקט קרקע?
* כמה גבוה אפקט הקרקע ?
* האם אפקט הקרקע קנה מידה 1: 1 עם מוטת כנפיים?
והרבה יותר, בבורסת הערימה של התעופה.

גם זה מאמר אקדמי מצוין: אפיון השפעת הקרקע האווירודינמית והשפעתה בשליטה רב-מוטורית

בהתחשב בתיאור שלך שלוקח פחות כוח לטוס באפקט הקרקע, כמה פחות אנרגיה (דחף) דרושה כדי לרחף באפקט הקרקע ממה שנדרש כדי לרחף באוויר חופשי?
@HansenJC001, שתלוי כמה קרובים המדחפים קרקעיים.
@Robin, מכיוון שזו שאלה שתואמת יותר את SE.Aviation, אולי התשובה שלך יכולה להתייחס גם לתשובות שלהם?
@HansenJC001 זה קשור במיוחד לקוטר הכנף. מדחף מסתובב הוא רק כנף מסתובבת במסגרת ייחוס שונה. אז אותם כללים חלים. ו- IIRC, אפקט הקרקע מוגדר בדרך כלל כשכבת הגבול בתוך 1/3 ממוטת הכנפיים.
@KennSebesta - רעיון טוב, הוספתי כמה שנראים רלוונטיים. יש הרבה!
אני מעריך את תשובתך. עם זאת, ההודעה שקשורה לסולם של אפקט הקרקע 1 עד 1 באמצעות כנף-ספאן מביאה אותי לשאול: "האם ההשפעה תקפה בדיוק באותה צורה עבור מולטי-רוטורים וכנפיים במטוס? מולטי-רוטורים מייצרים מעלית על ידי כיוון דחף מהמדחפים לכיוון נבחר. הדחף הזה סוער למדי ועשוי להיות שונה מאוד מהרמת כנף איטית.
לכן כיוונתי את שאלתי לכך: "האם מישהו אימת את המרחק האנכי לאפקט הקרקע של מולטי רוטורים?" ולא ציפיתי שגוגל תשיב תשובה כה נקייה, הנה היא: אפיון האפקט הקרקעי האווירודינמי והשפעתו בשליטה רב-מוטורית. הסקרנות הראשונית שלי הייתה לגבי הבדלי כוח בין אפקט הקרקע לרחפה מחוץ לאפקט הקרקע. מאמר זה מזהה סביבה מורכבת של אפקט קרקעי עבור multirotors הגדולה בקנה מידה בהשוואה לכנפיים קבועות וגם גדולה ממנה עבור רוטור יחיד כגון מסוק.
-1


שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 4.0 עליו הוא מופץ.
Loading...