שְׁאֵלָה:
האם ניתן להשתמש בלמידת חיזוק לבקרת נקודות ציון של המל"ט?
Ravish Jha
2020-06-10 22:47:48 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אני רוצה ליצור מזל"ט שיכול לעקוב אחר נקודות דרך סטטיות ודינמיות. אני מתחיל מוחלט בתחום המזל"טים ולכן אני לא מצליח להבין אם עלי להשתמש בלמידת חיזוק או בשיטות למידה אחרות עבור המזל"ט בכדי לגרום למעקב אחר נקודות ציון סטטיות ודינמיות. אם RL היא הבחירה הטובה ביותר למשימה, אז כיצד אעבוד על הכשרת המודל לפני העלאתו לבקר הטיסה. ואם RL אינו נדרש, במה עלי להשתמש בכדי להשיג משימה זו?

נכון לעכשיו, אין לי מושג באיזו תוכנה להשתמש במשימה. אני מאוד מתעניין בתחום זה ואשמח ללמוד עוד. אנא יידע אותי כיצד עלי להתחיל במשימה זו.

שלום רביש, ברוך הבא ל- Drones.SE! כפי שניסחת את שאלתך כרגע, היא כוללת נושאים מובחנים מרובים, מה שלא מתאים מאוד למודל השאלות והתשובות שלנו. אנא צמצם את היקף השאלה שלך ו / או פרק אותה למספר נושאי שאלה נפרדים.
ערכתי את העריכות שהופכות את זה לבעיית 'נקודות ציון' בלבד. אני באמת זקוק לעזרה כדי להתחיל עם זה. תודיע לי אם נדרשים שינויים נוספים, תודה. \
לטקסט הגוף של שאלתך, למרבה הצער, חסרים פרטים. כשאני קורא את זה לא ברור לי אם אתה מבקש להמליץ ​​על הדמיה קרקעית או תוכנות בקר בזמן אמת.
גוף השאלה מכיל גם שרידים מהכותרת הקודמת שלך ששואלים על המלצות לבקר טיסה. אולי השאלה הזו תהיה ברורה יותר אם תספק מידע נוסף על מה שאתה מנסה לבנות?
עלינו ליצור מל"ט אוטונומי, ולכן אני חושב שתצטרך תוכנת בקר בזמן אמת. מכיוון שאיננו יכולים להסתכן בפגיעה בחלקים, ברצוננו להשתמש בתוכנת הדמיה לבדיקה אם מודל ה- RL נותן תוצאות רצויות או לא לפני שבודק אותו בפועל. אני רק צריך לדעת אם RL היא הבחירה הטובה ביותר למשימה נקודות ציון או לא. אם כן, כיצד עלי לבצע את יישומו? ואם לאו, כיצד עלי להמשיך אז?
אה, אז השאלה שלך היא * האם ניתן להשתמש בלמידת חיזוק לבקרת נקודות ציון של מל"ט? *, נכון?
כן, ובאיזה תוכנה להשתמש בכדי ליישם אותה. תודה, ערכתי את השאלה בהתאם.
אה, הבנתי. יש לך שאלה, חבר שלי! למרבה הצער, אין לי ניסיון בתחום זה, ולכן לא אועיל לך הרבה לתשובות. :( בהצלחה!
אין בעיה, ותודה!
יש גם אתר חילופי ערימת בינה מלאכותית, העונה על שאלות אודות למידת חיזוק. אבל אולי תקבל תשובה כאן. בוא נראה!
אחד תשובה:
Krish
2020-06-12 15:11:52 UTC
view on stackexchange narkive permalink

למידת חיזוק יכולה לשמש לשליטה במל"טים. סרטון זה מפרט שיטה לשימוש ב- RL עבור quadcopters.

לסיכום, אתה מתכנת דגם של המל"ט שלך המדמה ביעילות את המזל"ט שלך. לאחר מכן אתה יוצר מדיניות ורשת עצבית ערכית כדי לשלוט על המזל"ט שלך ולהכשיר אותו באמצעות הסימולציה שלך.

אני די בטוח ששיטות דומות משמשות ברשת zipline של אספקת מזל"טים אוטונומית המנהלת 65% מכל מדינת רואנדה משלוחי דם.



שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 4.0 עליו הוא מופץ.
Loading...