שְׁאֵלָה:
אילו הגדרות ב- Betaflight מאפשרות לי להפוך סיבובים?
Apache64
2020-04-18 16:20:45 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אני רואה הרבה אנשים מתהפכים ומגלגלים את מכוניות הטרקטורונים שלהם, אבל בניסיוני האחרון הוא נפל מהשמיים.

מהן ההגדרות ב- Betaflight המאפשרות להם לעשות זאת מבלי להפסיק את המנועים?

אחד תשובה:
Drones and Whatnot
2020-04-18 16:24:36 UTC
view on stackexchange narkive permalink

זה נקרא Airmode.

זה שומר על המנועים במצב סרק קבוע, אפילו במצערת אפס. זה נותן לך סמכות גובה, גלגול וסיבוב גם כאשר אתה הפוך.

אתה יכול להפעיל את זה בכרטיסיית התצורה ב- Betaflight.

תוכל להבחין כי אביזריך עשויים לנסות סליל למעלה גם כאשר המרובע שלך פשוט יושב חמוש על הרצפה, אבל זה נקרא I ramp up-up והוא נורמלי לחלוטין.

אני נוטה להשאיר את Airmode כל הזמן אז זה מוגדר ב בכרטיסיית התצורה, אך תוכל גם למפות אותה למתג בכרטיסיית המצבים כך שתפעיל אותה רק כאשר תרצה בכך.

מעט פדנטריות: ההגדרה השומרת על מנועים במצב סרק קבוע נקראת _ idle up_. Airmode למעשה שומר אותם על המינימום הנדרש לייצוב המזל"ט במצבו הנוכחי ומסלק אותם רק כנדרש. מבחינה זו הוא מעולה, מכיוון שהוא מבטל את הדחף המתמיד באפס מצערת כאשר המרובע אינו זקוק לו.
כמו כן, הערה ראויה: אם יש מצב אוויר על מתג יש יתרון בכך שהמרובע לא יקפוץ כמו משוגע אם נתקל בו במשהו, למשל בעת נחיתה. זה יכול להיות שימושי אם ברצונך להפיל את המרובע בעדינות במקום להתנתק ממנו בעודך באוויר כחצי מטר מהקרקע, או שאתה עושה תמרוני פריסטייל מתקדמים כמו ברזי קיר ולא רוצה שהוא יכבה את עצמו את הקיר ברגע שהוא נוגע בו.
הערה אחרונה ראויה למתחילים - יהיה עליכם להיות במצב "אקרו" בכדי לבצע סיבובים. שני מצבי הטיסה האחרים ("זווית" ו"רמה עצמית ") לא יעניקו לך את החופש המלא שאתה זקוק לאווירובטיקה.
imean * טכנית * יש מצב "אופק" ברוב הקושחות, אבל זה לא הרגל טוב ללמוד.


שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 4.0 עליו הוא מופץ.
Loading...