שְׁאֵלָה:
מדוע נראה כי quadcopter במוצא אנכי מאבד את הדחף ויורד במהירות?
Daniel Ballinger
2020-04-15 00:58:45 UTC
view on stackexchange narkive permalink

לקראת סוף טיסה עם quadcopter התחלתי ירידה אנכית להיכנס ולנחות. לא היה רוח באותו יום ספציפי אז פשוט ירדתי ישר למטה.

זמן קצר לאחר שהתחלתי לרדת, ה quadcopter החל ליפול מהר יותר. הגדלתי את המצערת כדי לפצות, אבל נראה שזה רק נופל מהר יותר.

לאחר נחיתה לא די טקסית, בדקתי את המרובע ומצאתי שיש לו עדיין מספיק כוח להמריא ולרחף, אז אני לא ' לא חושב שזה איבד את הכוח. זה ירד ברמה עם המנועים.

מה היה גורם לאובדן מהיר של דחף אנכי?

ארבע תשובות:
Mark
2020-04-15 01:06:23 UTC
view on stackexchange narkive permalink

זה נשמע כאילו נתקלת במה שמכונה " מצב טבעת מערבולת", כאשר כלי שיט יורדים בעקבותיו - למעשה, מטה מטה שנוצר בעצמו.

ישנן שתי דרכים להימלט ממצב כזה:

  • הפעל אותו. טיפוס ממערבולת הערה של המלאכה דורשת כוח כפול מכמות הרחפה, כך שלמרות שרוב המסוקים בגודל מלא אינם יכולים לעשות זאת, רוב הטרקטורונים והמלאכות הקטנות האחרות יכולים.
  • להתקדם (או לאחור, או לרוחב) מחוץ למלאכה. זהו הנוהל הסטנדרטי למסוקים.

ניתן גם להימנע מכך לחלוטין על ידי לא לרדת מהר מדי, או על ידי לא לרדת ישר למטה.

אני חושד שזה היה המקרה. אם כי קשה להוכיח כי הכל קרה כל כך מהר. זה היה מרובע מוברש מונע למדי שהוא קרה לו. האינסטינקט הראשוני שלי בירידה מהירה מדי היה פשוט לדחוף את המצערת עוד למעלה. במקרה זה זה רק הלהיב את הבעיה בגלל חוסר כוח. למדתי את הלקח שלי לא לרדת במהירות ישר למטה!
זה נפוץ הרבה יותר במלאכות בהספק נמוך, כמו ריבועי מוברש מיקרו. ככל שיחס הכוח למשקל גבוה יותר, כך הסיכוי שתיתקל בו פחות. בעיקר ככל שהמנועים והאביזרים יכולים להגיב מהר יותר לפקודות מבקר PID (ככל שיש לרביעה יותר סמכות) כך הוא יכול לטפל בבעיה טובה יותר ולהוציא אותה מכוח מבלי לחרוג מגבולות בקר ה- PID. ברבעי חשמל נמוכים המגיבים לאט יותר, בקר ה- PID חסר את הסמכות לתקן את המצב הלא יציב ונתקע בלולאת בקרה שאינה יכולה להגיב מספיק מהר או עם מספיק כוח להתייצב.
Jim
2020-04-15 01:04:46 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אם הסוללה הייתה נמוכה מספיק, נפילת המתח בזמן הטיסה יכולה להספיק בכדי לגרום לאובדן הדחף. כאשר לרבע המרובע יש מספיק זמן לשבת, המתח עשוי לקפוץ לאחור מספיק כדי להמריא לפרק זמן קצר. סוללות ליפו כמעט ריקות כאשר הן סביב 3.3 וולט לתא. וכדי למנוע פגיעה בהם, אין להוריד אותם אפילו עד כדי כך.

ירידה ישירה מטה אל שטיפת אבזר עשויה להשפיע גם על כמות הדחף בגלל האוויר הסוער. אוויר סוער עלול לגרום לדחף להיות יעיל פחות מאשר ללא מערבולת.

Gary Boulter
2020-04-15 06:50:47 UTC
view on stackexchange narkive permalink

זה נשמע כמו טבעת מערבולת. זה אף פעם לא רעיון טוב לרדת אנכית עם מטוס סיבובי. ראיתי אחד על RC גדול של חלי שטתי ביום ערפילי הערפל יצר סיבוב מושלם סביב הקצות ולכן דחפתי בעדינות קדימה כדי לעוף החוצה ממנו עם מכונית נמוכה, זה יכול להיות מה שחווית.

user251
2020-04-15 23:47:01 UTC
view on stackexchange narkive permalink

כן כפי שאחרים הצהירו, זה נשמע כמו מצב טבעת מערבולת. המסנן יורד לדחף שלו כלפי מטה. נסו לרדת רק תוך כדי מעבר ל'אוויר צח ', ושמרו על קצב הירידה עדין לניהול אינרציית המשקל היורדת של המלאכה. לעולם אל תרד אנכית. ככל שהמלאכה שלך כבדה יותר, כך זה יכול להתרחש יותר ואם אתה חסר כוח, אתה יכול להסתכל על אסון. בעיה אמיתית מאוד לכל המטוסים המונעים על ידי הרוטור.



ⓘ
שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 4.0 עליו הוא מופץ.
Loading...