שְׁאֵלָה:
מהי אלטרנטיבה טובה לסיבי פחמן עבור מסגרת quadcopter?
Himanshu Mahara
2020-04-29 02:30:25 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אני מכין quadcopter diy ואני זקוק לחומר חזק וקל למסגרתו.

סיבי פחמן אינם זמינים באזורי. ניסיתי אלומיניום אבל זה רך מדי ולכן צריך תיקונים. אילו חלופות מומלצות?

על איזו מסגרת גודל אנחנו מדברים כאן? 5 ", קטן יותר, גדול יותר?
זה יהיה מועיל אם תוכל להרחיב על סוג מזל"ט שאתה בונה.
"ניסיתי אלומיניום אבל הוא רך מדי" - שימו לב שאלומיניום אינו אלומיניום. כל המתכות הנפוצות הן למעשה סגסוגות וכשאנחנו אומרים "אלומיניום" זה באמת אומר שאל הוא המרכיב העיקרי. אך סגסוגת אלומיניום בדרגת מטוס חזקה בהרבה מהחומרים המשמשים למשל. אריזת אוכל. אני מכיר את זה בעיקר מאופני הרים, שם הדגמים הטובים ביותר זמינים בגרסאות הפחמן והאל-סגסוגת, וההבדלים בין החומרים לא ממש גדולים.
שבע תשובות:
FlashCactus
2020-04-29 03:21:10 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אי אפשר להכחיש את העובדה שכשמדובר בחומרים חזקים וקלים כאחד, סיבי פחמן הם המלך. אם אתם מחפשים ביצועים, אין שום דרך לעקוף את זה. אם הביצועים אינם הדבר החשוב ביותר בעולם, לעומת זאת ... ובכן, ישנן מספר אפשרויות.

לפני שאני מתחיל לרשום אותן, אני חייב לציין ש כל המסגרות נשברות . חלקם נשברים בקלות רבה יותר מאחרים, אך לא תוכל לקבל מסגרת בלתי שבירה. השאלה היא איך מתקנים אותו מתי הוא נשבר, והתשובה תלויה בחומר.

  • מסגרות פלסטיק הן למעשה מאוד פופולריות. בטרקטורונים גדולים בגודל מיקרו שמשקלם עשרות גרם בלבד. מסגרות אלה בדרך כלל כוללות צורה לא שטוחה, מגן תומך ותכונות אחרות המובנות בהן. תת-קבוצה של אלה, מסגרות מודפסות בתלת מימד, משמשות גם באופן נרחב בעיצובי עשה זאת בעצמך בגדלים גדולים יותר, וכפי שכל דבר מודפס בתלת מימד, הן דרך טובה ליצור טיפוס של עיצוב העיצוב שלך לפני שעוברים לחומרים אחרים. במקרים מסוימים, כאשר הביצועים אינם מהווים דאגה (למשל, אם המיקוד העיקרי שלך הוא פלטפורמה לבדיקת אלגוריתמים שזמן הטיסה או הטווח שלהם אינו חשוב באותה עת, או סתם רוצה לשחק עם עיצוב) אתה יכול אפילו לעולם לא לעבור ממסגרת מודפסת בתלת ממד. אמנם אלה נוטים להיות כבדים ו / או שבירים בהשוואה לחומרים אחרים, אך ישנם כמה עיצובים קלים במיוחד, ובהתאם ליישומים המיועדים, העמידות עשויה לא להדאיג. חוץ מזה, אם אתה שובר אחד כזה, אתה תמיד יכול פשוט להדפיס אחד חדש.
  • עץ ומתכת / פיברגלס הוא מצרך עיקרי של "אולדסקול", מזל"טים גדולים (8 "+) DIY מתקופת KK2 / Naze. ככל שהמל"ט נהיה גדול יותר, מסגרות כבדות יותר נוטות לעכב אותו פחות, וכל התרסקות יכולה לשבור זרוע בקלות רק בגלל המשקל העצום של מזל"ט, לא משנה ממה עשויה הזרוע. אז סוג זה של עיצוב מתמקד בתיקון במקום: אפשר לייצר בקלות עשרות זרועות עץ בסדנה שלהם. בזול מאוד ולהחליף אותם כשהם נשברים. באופן פוטנציאלי, אפשר לנסות לייצר גם מסגרת עץ קטנה יותר, אם כי בשלב זה הקלות הופכת לחשובה, אז הייתי ממליץ להיצמד ליער קל יותר אם כן, אולי אפילו לבלזה.
    • מסגרות ממתכת מלאה אינן מופיעות גם כן; אלומיניום וטיטניום הם חומרי בניין מקובלים בתעופה ולמעשה נוטים להיות בעלי ביצועים טובים יותר מעץ. תצטרך להשתמש בצינורות / אחרים שאינם שטוחים אף על פי שצורות.
    • למרות ששללת סיבי פחמן, ייתכן שאתה מתייחס במיוחד לעיבוד CNC של מסגרות מתוך יריעות שטוחות. אלמנטים מסיבי פחמן מוכנים מראש כמו רצועות וצינורות זמינים להזמנה מקוונת וקלים לעבודה באמצעות כלים בסיסיים. הרבה מזל"טים גדולים יותר כיום מיוצרים תוך שימוש באותן טכנולוגיות בסיסיות כמו מזל"ט עץ / מתכת של פעם, אך עם זרועות מחוץ לצינורות סיבי פחמן במקום קרשים מעץ. אם אתה בונה מזל"ט גדול, זו אפשרות ריאלית מאוד אך עם ביצועים גבוהים.
  • לבסוף, פיברגלס מורכב טהור . מרוכבים מסיבי זכוכית הם פחות נוקשים לעומת עמיתיהם לסיבי פחמן, וכבדים גם כן, אך ישנם כמה שימושים נישתיים אפילו בעיצובי ביצועים.
    • הראשון שבהם הוא מזל"טים גדולים מאוד, שנוטים לא לדאוג כל כך לא למשקל ולא לביצועים אירובטיים. כאן סיבי זכוכית יכולים לזרוח אם יש לך את המתקנים לייצר אותם. עם זאת, אם אתה בונה מזל"ט גדול מאוד, המסגרת עשויה להיות חלק קטן מאוד מהעלות שלה, כך שאתה יכול באותה מידה להזמין עיצוב פחמן מותאם אישית (או להשתמש בחלקי פחמן מוכנים מראש כמו האפשרות הקודמת).
    • האופציה היותר מעניינת, עם זאת, היא מסגרת PCB , שבה המסגרת אינה רק מרכיב מבני, אלא גם נושאת את כל האלקטרוניים שהמטוס צריך לטוס. כמה עיצובים קלים להפליא נעשו בטכניקה זו: למרות שסיבי הזכוכית עצמם כבדים יותר מפחמן, העיצוב מפצה על ידי תעלה של כל ה- PCB האחר ומשקל החיווט שאחרת יישא על גבי מסגרת בעיצוב מסורתי. למרות שהיא אינה אופטימלית לטיסה ספורטיבית, זוהי האפשרות המושלמת לתכנון אוטונומי ארוך טווח / זמן טיסה ארוך ... אם אתה יכול לפרוש את ה- PCB, כיוון שכל הרכיבים (בקר טיסה, ESC, vTX וכו ') צריכים להיות משולבים. לתוכו.

כמה דוגמאות להשראה:

מסגרות פלסטיק

מיקרו quadcopter מוברש ( וופ זעיר) עם מסגרת פלסטיק מעוצבת: Cockroach whoop

מסנן ללא מברשות 2 "עם מסגרת יצוקה: GTR239

Quadcopters ללא מברשת עם מסגרת מודפסת תלת ממדית: 3dp brushless 2 3dp brushless

מסגרת מודפסת תלת-ממדית מוברשת מתקפלת: Foldable 3dp

מסגרות ביתיות מעץ / מתכת:

מסגרות H אופייניות מעץ מלא של עידן KK2 / Naze: Wooden H frame Wooden H quad alternative wooden H in flight

מסגרת X קלאסית עם לוחית מתכת / פלסטיק וזרועות עץ: Wooden X

מאוד מסגרת X פשוטה מעץ: simple wooden X

מזל"ט קטן עם מסגרת עץ בחיתוך לייזר: Flone

מסגרת עם מתכת זרועות: metal arm frame

מסגרת מתכת מלאה: metal frame

H מסגרת החוצה o צינורות פחמן עם סוגריים מודפסים בתלת-ממד המחזיקים אותו ביחד: Carbon H

מסגרות סיבי זכוכית

טריקופטר פיברגלס מעוצב: Molded fiberglass tricopter

מסגרות PCB: ardubee overview ardubee bare ardubee weight

תשובה טובה! הייתי מוסיף גם אם אתה מדפיס את המסגרת ניילון (PA-12) או ניילון מחוזק פחמן (לפעמים NylonX ממותג) הם כנראה ההימור הטוב ביותר. הם מכאיבים להתמודד איתם שכן הם הידרוסקופיים ביותר.
Drones and Whatnot
2020-04-29 03:13:00 UTC
view on stackexchange narkive permalink

זה תלוי באיזה סוג של מסגרת אוויר אתה רוצה לבנות, באיזה גודל היא ובמה אתה מתכוון לעשות איתה.

מזל"טים מוקדמים של DIY עשה שימוש לעיתים קרובות בפלסטיק יצוק, למשל הוא פופולרי מאוד DJI Flamewheel . רחפני מצלמה רבים, כמו DJI Phantom, עדיין משתמשים בבנייה הפלסטית ההיא עד היום.

זה היה מקובל למדי לבנות מסגרות אוויר מעץ.

עם זאת, לאחרונה שנים, סיבי פחמן הפכו לסטנדרט הזהב מבחינת משקל, חוזק ומחיר.

מזל"טים קטנים יותר, כמו זעיר וופ, כמו גם מכוניות צעצועים עשויים עדיין להשתמש בפלסטיק מכיוון שלעתים קרובות אין להם המסה לשבירת מסגרות פלסטיק במהלך התרסקות, ואם אתה בסדר עם הסיכון שהתרסקות במהירות מספקת עלולה להרוס את מסגרת האוויר שלך, פלסטיק יצוק עשוי להיות אופציה טובה (אני אומר שמיוצג כפי שמודפס בתלת ממד סביר שלא יהיה בעל הכוח הנדרש ).

אתה אומר שניסית אלומיניום, אולם יש הבחנה חשובה. יריעות אלומיניום דקות יהיו גמישות למדי, אולם קטע של שחול אלומיניום או צינור אלומיניום מלבני (או אפילו צינור אלומיניום עגול אם אתה יכול למצוא דרך להרכיב את המנועים) כנראה יספק כוח מספיק לפעילויות בעלות השפעה נמוכה.

אתה יכול, כמובן, לבנות את מסגרת האוויר שלך מעץ, אולם מציאת עץ בהיר וחזק מספיק עשויה להתגלות כאתגר.

חברות כמו בנגגוד והוביקינג נושאות פחמן וספינה לרוב. של העולם; אם לא ניסית את אלה אני ממליץ לתת להם מבט.

חשוב גם לזכור כי לבקרי הטיסות המודרניים יש סינון כדי לגרום כמעט לכל דבר (כולל חתול פחלוץ - זה אמיתי) לעוף.

ctzsnooze
2020-04-29 06:28:38 UTC
view on stackexchange narkive permalink

מסגרות פוליקרבונט יכולות לעבוד די טוב, אך הן יתגמשו יותר. הכנתי הרבה מהם והם מקבלים הרבה זמן טיסה במרוצי חניונים באופן מקומי.

Duncan Drake
2020-04-29 17:53:27 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אכן יהיה מועיל לדעת איזה סוג של quadcopter אתה מחפש להכין.
הכנתי כמה quadcopters ו- octocopter אחד, אבל כולם במטרה לצלם אווירי, לא מירוץ. השתמשו תמיד במסגרות אלומיניום. זו הסיבה לכך.

זמינות רבה וזולה. ברוב חנויות DIY יש צינורות חתך מרובעים 10 מ"מ הדרושים לזרועות. המחיר היה נמוך מ -2 יורו לחתיכה של מטר אחד. קניתי הרבה.

ניסיתי אלומיניום אבל זה רך מדי ולכן צריך תיקונים

אכן, במקרה של קריסות. וזה יתרון לאלומיניום. במקרה של התרסקות הוא יתכופף. המשמעות היא שחלק מהאנרגיה של המכה תיספג על ידי מסגרת אלומיניום. בעוד שבמסגרת נוקשה אתה מסתכן שרוב האנרגיה תועבר לאלקטרוניקה היקרה. לצורך כך אני מחליש את הזרועות מעט על ידי קידוח חורים בהן רגע לפני שהן נכנסות מתחת לפלטה המחזיקה את האלקטרוניקה. לאחר התרסקות אתה פשוט זורק את הזרוע הקרועה ומניח זרוע חדשה במקום. כי, אתה יודע, זה זול.

אלומיניום, לעומת זאת, הוא נוקשה למדי לטיסה, אפילו במקרה של אקרובטיקה.
רבים מהחומרים האחרים שהוצעו (עצים, פלסטיק) אינם ממש כמו נוקשה. סביר להניח שהדבר יגרום לרפרוף של זרועותיכם בטיסה ולהוביל למסגרת אוויר פחות יציבה.
בדרך כלל אני משתמש בעץ לצלחת המחזיקה את האלקטרוניקה (מחברים אותה עם בולמים, כדי להפחית את הרטט ככל האפשר) ואת גימבל המצלמה.

Schome1
2020-04-29 17:23:57 UTC
view on stackexchange narkive permalink

לפני שמסגרות סיבי פחמן הפכו פופולריות, בניתי את המסגרות שלי מעץ. זה עבד די טוב לשייט סביב, אבל אם אתה בונה מזל"ט מירוצים, אז פחמן הוא האפשרות הטובה ביותר שלך. אם אינכם מצליחים להשיג פחמן, נסו דיקט מכיוון שהוא שכבתי והשכבות יוסיפו מעט יותר עמידות. אני מתכוון לדיקט כיתה תחביב שנע בין עוביו.

WormBurner
2020-05-06 02:28:27 UTC
view on stackexchange narkive permalink

תלוי ביישום שלך, מסגרת עץ עם מעטפת פיברגלס עשויה להיות אופציה. בחלק גדול מהמטוסים והרחפנים מעץ בלזה / רחף יש את החלק המרכזי של הכנף עטוף פיברגלס ואפוקסי. כאשר נעשה נכון זה חזק להפליא לעלייה צנועה במשקל. ברור שזו לא תהיה האופציה הטובה ביותר לכל המצבים, אך עשויה להיות שווה להסתכל.

בדוק את youtube ואת הפורומים הרגילים של r / c כיצד לעשות זאת אם אינך מכיר.

Camille Goudeseune
2020-05-08 02:40:30 UTC
view on stackexchange narkive permalink

במבוק קרוב באופן מפתיע למוטות וצינורות סיבי פחמן בכל המאפיינים למעט עלות.
לקבלת צורות מסובכות יותר, עוטפים את בד פיברגלס סביב קנה נשלף, מעל ליבה קלה כמו קצף (שאפשר אפילו להמיס אחרי שהפיברגלס התקשה, לקבלת קלילות נוספת).



שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 4.0 עליו הוא מופץ.
Loading...